关于T系列CPU

西门子T系列运动控制CPU是在两种基本型通用控制器的基础上衍生出来的运动控制器。它集成两个CPU控制器芯片,其中一个是基本型控制器的CPU芯片,另一个是D系列运动控制器的运动控制CPU芯片。两者之间做总线通讯,各司其职,一个做流程工艺控制,一个做运动控制。细分有两个系列,一个是S7-300T系列,一个是S7-1500T系列。300T系列使用S7-Technology做组态和编程,1500T系列使用博图V15或V15.1做组态和编程。300T有DP/PN和DP两种,1500T没有细分。使用博图V15.1初始状态下打开组态界面,插入1511T、1513T以及1516T以后,就可以使用运动控制函数块做编程了,然后元件库中SINAMIC分支默认是V90伺服驱动器,没有S120驱动器。S120驱动器也是一个大类,西门子在这一型驱动器上做了很多的文章,使用模块化设计后,可以使用D410-2或D4*5-2运动控制器,不过这型运动控制器需要使用SCOUT软件做组态和编程。我在装S7-Technology的时候,同时选择了D系列控制器,然后也出现了这个选项,当时又不能插入到硬件拓扑图中。

按设计来讲,T系列CPU可以使用PN IRT直接驱动S120和V90做复杂运动控制,驱动轴数量由系统运算资源数量决定,具体要查表。下面先挖个坑,后面再填。

¥¥¥¥¥¥这里有个轴数量的表¥¥¥¥¥¥

D型控制器和C型运动控制器本身带IO口和编码器接口,D型是可以直接作为控制模块安装到S120系列驱动器功率模块前级做控制器使用的,相当于取代了CU320-2的伺服驱动控制器作用,因为D型本身集成了CU320-2的驱动器芯片。D型运动控制器根据型号可以驱动不同数量的伺服轴,可以做复杂运动控制和同步运动。

一般情况下,1200、300、1500控制器使用“定位轴、速度轴、凸轮”工艺对象可以实现对V90驱动器的基本控制,控制数量也随控制器的具体型号有差别,不过1200系列运算能力是不随型号变化的,因此,通常使用1215或1217做最多5个轴的工艺控制,这是闭环在CPU中处理的情况,如果选用111报文,把闭环放在驱动器中处理,那么1200可以最多控制12个还是16个普通轴。1200本体上有2-3个100KHz的脉冲口,这个按设计应该是驱动步进电机用的,但是它还可以通过安装板扩展2-4个200KHz的脉冲输出口,但是不管使用本体还是扩展板,1200最多只可以使用4个脉冲工艺对象。

S7200smart真的是脱胎于S7-200的控制器,不仅编程界面特别相似,运动组态也相似,但是比200的组态要多出来很多内容,可以组态左右界限和参考点,不用自己做程序。同样可以

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